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关于扫地机的控制及接线图，我可以为您提供一些基础信息，但请注意，由于不同型号的扫地机在设计和功能上可能存在差异，因此具体的控制方式和接线图可能会有所不同，以下是一些通用的步骤和要点：
1、扫地机控制：
扫地机的控制通常通过微电脑或智能控制系统实现，这些系统可以控制扫地机的清扫模式、行进速度、清扫路径、充电等功能，一些高级的扫地机还具备自动避障、自动越障、自动回充等功能。
2、接线图：
扫地机的接线图涉及到电机、电池、传感器、控制板等多个部件的连接，由于涉及到设备的内部构造，接线图通常只有专业维修人员才能理解和操作。
在接线时，需要注意以下几点：
确保电源正负极正确连接，避免短路。
确保所有连接处紧固，避免松动导致设备工作异常。
接线前，建议先了解设备的电路图和接线手册，以确保正确接线。
3、注意事项：
由于扫地机的内部构造和电路相对复杂，如果您不是专业维修人员，请不要擅自拆卸或修改设备，如果设备出现故障，建议联系专业维修人员进行维修。
我无法直接提供扫地机的接线图，如果您需要具体的接线图，建议参考设备的官方维修手册或联系设备制造商获取。
信息仅供参考，具体控制方式和接线方式请根据您使用的扫地机型号参考相关说明书或咨询专业人士。